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? 01確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。
02打開機械手電源，進行機械手原點復歸動作。
03設定機械手的各動作模式，(按照具體產品所需選擇)。
04根據機械手夾具上的標貼參數，輸入機械手待機位置和夾取位置。
05根據標貼上參數設定注塑機開模行程。
06檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現象。
07夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。
08半自動微調夾取位置，調整OK后，保存參數。
09然后依次設定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產品開放位置等。
100進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設置。并初步設定注塑機頂針頂出延時(2s)與后退延時(5s)。
11進行注塑機及機械手的全自動運行操作。
12 全自動狀態下，因為了使機械手與注塑機之間能有 *好的配合，請仔細觀察全自動狀態下兩個設備的運行情況，然后微調機械手的各項時間與注塑機的各項時間(頂針頂出延時、頂針后退延時、中間循環時間等)，以便機械手做到 *迅速穩定的動作反應。
13調整完畢，進行全自動生產。觀察20模或半小時以上且無故障報警后方可離開。
