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裝配機(jī)器人有兩種基本類型：四軸SCARA機(jī)器人和六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人）。其中，四軸機(jī)器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的，而六軸機(jī)器人則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)靈活性
四軸機(jī)器人 又稱SCARA機(jī)械臂
四軸機(jī)器人具有以下特點(diǎn)分布式控制系統(tǒng)免費(fèi)開源代碼無控制箱的機(jī)器人，結(jié)構(gòu)簡單低成本、高可靠目的：旨在提供一種低成本，易安裝維護(hù)，可操作性強(qiáng)的四軸SCARA型機(jī)器人。 功能： 分揀、抓取、搬運(yùn)、封裝物件。 SCARA機(jī)器人還廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。
六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人
六軸機(jī)器人比四軸機(jī)器人多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動(dòng)自由度”。六軸機(jī)器人的**個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸機(jī)器人有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。
六軸機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。
所以兩種類型的機(jī)器人還是各有不同，各有各的優(yōu)點(diǎn)。
