?注塑用機械手的技術參數確定機械手的規格和工作性能，主要的技術參數有以下幾點。抓重：機械手抓取制品的額定重量或載荷。手臂的運動參數包括手臂的伸縮，升降，回轉等運動速度和范圍。手部的抓取范圍及抓取力的大小。定位精度：位置的設定精度和重復定位精度。定位方式：點位控制或連續軌跡控制方式。驅動系統參數：控制系統參數；機械手的工作循環時間；自由度數目和坐標形式等。
