給大家介紹一下：注塑機(jī)的機(jī)械手使用方法有哪些？

配置和用途：

1.大型橫走械手系列適用于350~4000頓的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出.

2.手臂形式有單截式和雙截式;上下行程從1200~3000mm.可增加副臂用于三片模，同時夾成品與水口.

3.橫行軸標(biāo)準(zhǔn)為變頻馬達(dá)驅(qū)動(也可根據(jù)實(shí)際需要來選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動).

4.上下,引拔為氣缸驅(qū)動,節(jié)省成本.成品臂上下軸可根據(jù)需要選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,增加模內(nèi)的取出效率.

5.安裝機(jī)械手可以提高產(chǎn)能(20~30%),降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量.

6.可保障操作人員的安全性,減少浪費(fèi).

機(jī)體結(jié)構(gòu):

1.橫行軸標(biāo)準(zhǔn)采用變頻馬達(dá)驅(qū)動,也可以選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,定位精度可達(dá)±0.1mm.

2.上下及引拔軸標(biāo)準(zhǔn)使用氣缸驅(qū)動,正臂上下可選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,橫行\(zhòng)引拔\上下均使用精密直線高剛性線性滑軌,耐磨耗壽命長.

3.上下手臂使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型結(jié)構(gòu)梁,可達(dá)到取出速度快,震動小,高效能及使用壽命長的要求.模組化設(shè)計(jì)大量生產(chǎn),零件互換性強(qiáng).

側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu)

 可配合公?；蚰改Ｈ〕?固定倒角90°. 

雙截式手臂 

采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu),大幅度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)

 高度,上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程.除了可以增加上下行的速度及穩(wěn)定性,并且可配合

 廠房高度低的場所.

選購功能:

1.引拔電動調(diào)整:引拔位置,行程電動遙控調(diào)整,節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性.

2.上下電動調(diào)整行程:上下行程電動遙控調(diào)整,即可節(jié)省調(diào)整時間又可增加操作的安全性.

3.橫行軸數(shù)位控制:數(shù)位設(shè)定橫行行程,可多點(diǎn)及循環(huán)置放成品,最多可放99點(diǎn),用于排列成品.

4.橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動:橫行軸可選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,并采用精密級行星減速機(jī)以皮帶傳動,速度

  快定位精準(zhǔn);定位精度達(dá)±0.1mm,可應(yīng)用于需定位精準(zhǔn)之取出.

5.噴離型劑組:可以設(shè)定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上,最多可以設(shè)定兩組.

6.中板檢測:應(yīng)用于三板模時確認(rèn)中板位置,避免副臂撞到模具.

7.成品光電檢測:放置成品于輸送帶上防止成品互撞.

8.空壓剪裝置:可以安裝于手臂上或橫行端剪料頭.

9.模外置物慢速下行:可以避免撞傷操作人員.

備注:此系列機(jī)型橫行軸數(shù)位控制,橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動,上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動三種選購功能只能三選一.

機(jī)體結(jié)構(gòu)

中型橫走機(jī)械手：

配置和用途:

1.   中型橫走機(jī)械手系列適用于80-600T的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出。

2.   手臂型式為雙截式；可增加副臂用于三片模，同時夾成品與水口；上下行程從800-1200mm為氣缸驅(qū)動。

3.   橫行驅(qū)動方式：標(biāo)準(zhǔn)為變頻馬達(dá)驅(qū)動（可選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動）。

4.   成品臂上下軸可依需要選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動，增加模內(nèi)的取出效率。

5.  機(jī)械手可以提高產(chǎn)能、降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量。

6.   保障操作人員的安全性、減少人工和浪費(fèi)。

結(jié)構(gòu)和功能:

1． 橫行軸采用變頻馬達(dá)驅(qū)動（也可以選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動），上下及引拔使用氣缸驅(qū)動。

2． 橫行、上下手臂均采用進(jìn)口的高剛性鋁合金擠型梁配合高剛性精密線性滑軌,能達(dá)到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長的要求。

3． 雙截式手臂采用特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，可縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程和配合廠房較低之場所。

4． 側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu) 可配合動?；蚨Ｈ〕龊凸潭ǖ菇?0度。

5． 治具預(yù)留氣壓管路與檢測訊號,預(yù)留一吸一抱兩個回路,可供吸夾抱等治具的取出應(yīng)用,可應(yīng)用于各種成品多樣化的取出。

6． 變頻馬達(dá)驅(qū)動橫行軸采用進(jìn)口高剛性精密線性滑軌,動作平穩(wěn).順暢.耐磨和使用壽命長。

人性化設(shè)計(jì):

1.   控制系統(tǒng)對話式操作，可以切換中文或英文頁面，操作簡單和容易學(xué)習(xí)

2.   8組內(nèi)建標(biāo)準(zhǔn)程式和20組的模具記憶，可隨意搭配使用，具備L/U型取出功能,并可搭配置物方式、側(cè)姿選擇和頂針設(shè)定等功能.

3.   自動檢測故障情況并自動記錄.

4.   可在定模方向取出,搭配各項(xiàng)側(cè)姿動作，也可選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入置料和外側(cè)同時置料)。

5.   所有的計(jì)時、計(jì)數(shù)均可在自動運(yùn)轉(zhuǎn)模式中修改。

6.   模組化的控制板設(shè)計(jì)，更換維修方便；重視與射出機(jī)的連結(jié)安全規(guī)范，所有與成型機(jī)的輸入輸出訊號都使用干接點(diǎn)訊號，以防止相互干擾。

7.   備用輸出點(diǎn)可以連接其他自動化設(shè)備，如輸送帶和承接臺等。

8.   可選購CE機(jī)型,符合EUROMAP 12 or 67與SPI的標(biāo)準(zhǔn),并附有標(biāo)準(zhǔn)接口。

9.   可選購中板檢測和置物安全檢測等,避免副臂撞模,搭配全廠自動化使用。

10. 橫行軸可選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,并采用精密級行星減速機(jī)和齒輪. 齒條傳動,速度快.定位精準(zhǔn)，定位精度高達(dá)±0.1mm。

選購配置:

A．引撥行程和上下行程電動遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時間和增加操作的安全性。

B．成品臂上下軸由AC伺服馬達(dá)驅(qū)動，可快速的上下行動作，節(jié)省模內(nèi)取出時間，增加效率，并可在模外設(shè)置不同的置物高度,定位精度為±0.2mm。

C．模外置物慢速下行，可避免撞傷操作人員。

D．橫行伺服馬達(dá)、上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動二種選購功能只能二選一。

輕型橫走機(jī)械手

配置和用途:

1．輕型橫走機(jī)械手系列適用于50~300T的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出。

2．單截式型號有LPL-Q550/Q650，雙截式型號有LPL-Q750/Q850,上下行程從550~850mm，可用于三片模同時夾成品與水口。

3．橫行驅(qū)動方式：氣壓驅(qū)動和變頻馬達(dá)驅(qū)動（可選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動）。

4．機(jī)械手可以提高產(chǎn)能、降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量。

5．保障操作人員的安全性、減少人工和浪費(fèi)。

結(jié)構(gòu)和功能:

1．橫行軸采用無桿缸驅(qū)動或變頻馬達(dá)驅(qū)動（也可以選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動），上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動。

2．橫行、上下手臂均采用進(jìn)口的高剛性鋁合金擠型梁與線性滑軌.配合高剛性軸承鋼,能達(dá)到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長的要求。

3．雙截式手臂采用特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，可縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程和配合廠房較低之場所。

4．側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu) 可配合動模或定模取出和固定倒角90度。

5．治具預(yù)留氣壓管路與檢測訊號,預(yù)留一吸一抱兩個回路,可供吸夾抱等治具的取出應(yīng)用,可應(yīng)用各種成品多樣化的取出。

6．無桿缸驅(qū)動 LPL-Q550/Q650橫行軸采用進(jìn)口無桿缸驅(qū)動,配合高剛性精密線性滑軌,動作平穩(wěn).順暢.耐磨和使用壽命長，兩端均采用氣壓緩行及油壓緩行器,停止平穩(wěn)。

人性化設(shè)計(jì):

1.  控制系統(tǒng)對話式操作，可以切換中文或英文頁面，操作簡單和容易學(xué)習(xí)

2.  8組內(nèi)建標(biāo)準(zhǔn)程式和20組的模具記憶，可隨意搭配使用，具備L/U型取出功能,并可搭配置物方式、側(cè)姿選擇和頂針設(shè)定等功能.

3.  自動檢測故障情況并自動記錄

.4.  可在定模方向取出,搭配各項(xiàng)側(cè)姿動作，也可選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入置料和外側(cè)同時置料)。

5.  所有的計(jì)時、計(jì)數(shù)均可在自動運(yùn)轉(zhuǎn)模式中修改。

6.  模組化的控制板設(shè)計(jì)，更換維修方便；重視與射出機(jī)的連結(jié)安全規(guī)范，所有與成型機(jī)的輸入輸出訊號都使用干接點(diǎn)訊號，以防止相互干擾。

7.  備用輸出點(diǎn)可以連接其他自動化設(shè)備，如輸送帶和承接臺等。

8.  可選購CE機(jī)型,符合EUROMAP 12 or 67與SPI的標(biāo)準(zhǔn),并附有標(biāo)準(zhǔn)接口。

9.  可選購中板檢測和置物安全檢測等,搭配全廠自動化使用。

10.橫行軸可選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,并采用精密級行星減速機(jī)和齒輪. 齒條傳動,速度快.定位精準(zhǔn);定位精

斜臂式機(jī)械手

配置和用途

1.  斜臂式機(jī)械手系列適用于15~280頓的各型臥式射出成型機(jī)，用于取出兩板模的成品及水口。

2.  型號有LPL~X450/X550/X650/X750/X850, 手臂形式有單截式和雙截式；上下行程從450~850mm，專用于兩板模具。

3.  單功能用于夾水口，全功能可以夾水口或同時夾水口與吸成品。

4. 機(jī)械手可以提高產(chǎn)能、降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量。

5.  保障操作人員的安全性、減少浪費(fèi)。

結(jié)構(gòu)和功能

1．雙截式手臂采用特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，可縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程，并且可配合廠房高度較低之場所。

2．左右旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，方便調(diào)整置物方向，不需更換氣管及磁簧開關(guān)。

3．夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可以旋轉(zhuǎn)90°放置成品及水口。

4．換模調(diào)整機(jī)構(gòu)，換模時僅需將固定把手松開，全機(jī)可旋轉(zhuǎn)90°，提升換模效率。

5．全機(jī)采用鋁合金精密鑄造，搭配精密加工，整機(jī)穩(wěn)固可以承受高速運(yùn)動，耐久使用。

6．上下手臂采用進(jìn)口的高剛性線性滑軌，引拔采用質(zhì)量輕高剛性鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達(dá)到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長的要求。

人性化設(shè)計(jì)

1.  控制系統(tǒng)對話式操作，可以切換中文或英文頁面，操作簡單和容易學(xué)習(xí)。

2.  8組內(nèi)建標(biāo)準(zhǔn)程式，可儲存12組教導(dǎo)程式，完全滿足生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需求及形式。

3.  50組模具記憶功能，可以節(jié)省換模的設(shè)定調(diào)整。

4.  自動檢測故障并自動記錄，方便故障排除。

5.  手動操作時，可以顯示所有的輸出與輸入接點(diǎn)于操作介面上，維修方便快速。

6.  LED顯示重要訊號，如安全門、開模完、允許關(guān)模、頂針和成品檢測。

7.  備用輸出點(diǎn)可以連接其他自動化設(shè)備，如輸送帶和承接臺等。

8.  自動運(yùn)轉(zhuǎn)下可以修改各項(xiàng)延遲時間與計(jì)數(shù)，操作簡單方便。

9.  可選購CE機(jī)型,符合EUROMAP與SPI的標(biāo)準(zhǔn)。

立式機(jī)械手：

配置和用途： 

1.立式機(jī)械手適用于50~180噸的各型立式射出成型機(jī),用于取出成品及水口.

2.型號有LPL-V550/LPL-V650,手臂形式有單截式;上下行程從550~650mm,專用于兩板模具.

3.機(jī)械手可以提高產(chǎn)能,降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量.

4.保障操作人員的安全性,減少浪費(fèi).

結(jié)構(gòu)和功能：

1.左右旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),方便調(diào)整置物方向,不需更換氣管及磁簧開關(guān).

2.夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),可以旋轉(zhuǎn)180°放置成品及水口.全機(jī)可旋轉(zhuǎn)45°,90°.

3.上下手臂采用進(jìn)口的高鋼性線性滑軌,引拔采用質(zhì)量輕高鋼性鋁合金擠型梁配合線性軸承及高鋼性軸承鋼,可達(dá)到取出速度快,高效能,高精度,使用壽命長的要求.

人性化設(shè)計(jì)：

1.控制系統(tǒng)采用對話式操作,可以切換中英文頁面,操作簡單和容易學(xué)習(xí).

2.8組內(nèi)建標(biāo)準(zhǔn)程式,可儲存12組教導(dǎo)程式,完全滿足生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需求及形式.

3.50組模具記憶功能,可以節(jié)省換模后的設(shè)定調(diào)整.

4.自動偵測故障并記錄,方便故障排除.

5.手動操作時,可顯示所有輸入,輸出接點(diǎn)于操作界面上,維修方便快速.

6.LED顯示重要信號,如安全門,開模完,允許關(guān)模,允許托進(jìn)和成品檢測.

7.備用輸出點(diǎn)可以連接其它的自動化設(shè)備,如輸送帶和承接臺等.

8.自動運(yùn)轉(zhuǎn)下可修改各項(xiàng)動作的延遲時間與記數(shù),操作簡單方便.

9.可以選購CE機(jī)型,符合EUROMAP與SPI的標(biāo)準(zhǔn).

縱走機(jī)械手:

配置及用途:

1．縱走系列機(jī)械手適用于50~450頓的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出.

2．手臂形式有單截式和雙截式;上下行程從600~1000mm.可增加副臂用于三片模，同時夾成品與水口.

3．橫行軸標(biāo)準(zhǔn)為AC伺服馬達(dá)驅(qū)動.

4．安裝方向與傳統(tǒng)的橫走式不同,是將成品與料頭取出放置于射出機(jī)尾端,可以節(jié)省射出機(jī)的放置空間.上下,引拔為氣缸驅(qū)動,節(jié)省成本.增加模內(nèi)的取出效率.

5．安裝機(jī)械手可以提高產(chǎn)能(20~30%),降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量.可保障操作人員的安全性,減少浪費(fèi).

機(jī)體結(jié)構(gòu)：

1.橫行軸標(biāo)準(zhǔn)采用變頻馬達(dá)驅(qū)動,也可以選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,定位精度可達(dá)±0.1mm.

2.上下及引拔軸標(biāo)準(zhǔn)使用氣缸驅(qū)動,橫行\(zhòng)引拔\上下均使用精密直線高剛性線性滑軌,耐磨 耗壽命長.

3.上下手臂使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型結(jié)構(gòu)梁,可達(dá)到取出速度快,震動小,高效能.

4.使用壽命長的要求.模組化設(shè)計(jì)大量生產(chǎn),零件互換性強(qiáng).

5.雙截式手臂,采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu),大幅度的

 縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程.除了可以增加上 下行的速度及穩(wěn)定性,并且可配合廠房高度低的場所.

 人性化設(shè)計(jì)：

1.控制柜與機(jī)體結(jié)構(gòu)合于一體,節(jié)省空間,模組化的控制板設(shè)計(jì),更換維修非常方便.

2.控制面板采用對話式操作,可以切換中文或英文頁面,操作簡單易學(xué).

3.內(nèi)建標(biāo)準(zhǔn)程式,可以隨心所欲的搭配使用,具L/U型取出功能,并可搭配置物方式,側(cè)姿選擇,頂針設(shè)定,不良品警報等功能,完全滿足生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需求及形式.

4.20組模具記憶功能,可以節(jié)省換模后的設(shè)定調(diào)整.

5.可自動檢測故障情況顯示于幕面并自動記錄,方便故障排除.

6.手動操作時,可以顯示所有的輸入,輸出接點(diǎn)于操作界面上,維修方便快速.

7.備用輸出點(diǎn)可以連接如輸送帶和承接臺等.

8.自動運(yùn)轉(zhuǎn)下可以修改各項(xiàng)動作的延遲時間與記數(shù),操作簡單方便.

9.特別重視與射出機(jī)的連接安全規(guī)范,所有與成型機(jī)的輸入輸出信號都使用干接點(diǎn)信號,以防止相互干擾.

10.可以選購CE機(jī)型,符合EUROMAP與SPI的標(biāo)準(zhǔn),并附有標(biāo)  準(zhǔn)接口.