蘇州屹啟振機(jī)械告訴您：注塑機(jī)機(jī)械手怎么來調(diào)試才好使用呢？

屹啟振（蘇州）機(jī)械設(shè)備有限公司 是一家致力于非標(biāo)產(chǎn)品及自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的企業(yè) ,公司產(chǎn)品有注塑機(jī)專用3軸、5軸伺服機(jī)械手、6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，臺(tái)灣精銳高精密減速機(jī)、齒輪、齒條。注塑機(jī)機(jī)械手用標(biāo)準(zhǔn)配件等！

蘇州注塑機(jī)機(jī)械手系統(tǒng)安全設(shè)置窗口中有一些和安全相關(guān)的選項(xiàng)，這些選項(xiàng)設(shè)置與動(dòng)作程序獨(dú)立，所有的動(dòng)作程序共用這些安全選項(xiàng)。這些選項(xiàng)的設(shè)置要非常小心，如果不能正確的設(shè)置有可能發(fā)生危險(xiǎn)。

　　1、塑機(jī)中模使用：中模選項(xiàng)用于設(shè)定注塑機(jī)是否使用中模;如果設(shè)置了中模使用，那么機(jī)械手在模內(nèi)必須等到注塑機(jī)開模完、中模開模完才能下行;如果注塑機(jī)上沒有中模，那么請(qǐng)?jiān)O(shè)置中模不使用。

　　2、開安全門暫停：安全門開暫停選擇使用，自動(dòng)運(yùn)行中用戶任何時(shí)間打開安全門，自動(dòng)運(yùn)行將被暫停;如果選擇不使用，自動(dòng)運(yùn)行中用戶在注塑機(jī)機(jī)械手等待開模完信號(hào)時(shí)打開安全門，自動(dòng)運(yùn)行將被暫停等待下一次開模完后繼續(xù)，用戶在其它時(shí)間打開安全門，機(jī)械手繼續(xù)運(yùn)行完本周期。

　　3、模內(nèi)倒角限制：這個(gè)參數(shù)用于禁止主臂模內(nèi)下行倒角，對(duì)于一些特殊的模具和要求需要模內(nèi)倒角的，用戶可以不禁止此選項(xiàng)。這是一個(gè)非常危險(xiǎn)的參數(shù)，如果用戶沒有根據(jù)模具實(shí)際情況設(shè)置很有可能打壞模具。

　　4、模內(nèi)橫移限制：這個(gè)參數(shù)用于禁止手臂模內(nèi)下行橫移，對(duì)于一些特殊的要求需要模內(nèi)橫移的，用戶可以不禁止此選項(xiàng)。這也是一個(gè)非常危險(xiǎn)的參數(shù)，如果用戶沒有認(rèn)真設(shè)置很有可能打到安全門從而打壞機(jī)械手。

　　5、原點(diǎn)歸位倒角：機(jī)械手供應(yīng)商解析原點(diǎn)歸位倒角狀態(tài)選項(xiàng)用于設(shè)置機(jī)械手在原點(diǎn)歸位完成時(shí)主臂的倒角狀態(tài);本選項(xiàng)如果設(shè)置為回正，那么在原點(diǎn)歸位完成時(shí)，主臂處于倒角回正狀態(tài);否則主臂處于倒角側(cè)姿狀態(tài)。

　　6、待機(jī)模式選擇：選擇當(dāng)前程序的待機(jī)模式;模內(nèi)待機(jī)指機(jī)械手橫行到模內(nèi)等待注塑機(jī)開模完;模外待機(jī)指機(jī)械手在模外等待注塑機(jī)開模完。設(shè)置時(shí)注意要和當(dāng)前選擇的程序相一致，如果當(dāng)前程序動(dòng)作是在模內(nèi)待機(jī)，需待機(jī)模式設(shè)置為模外待機(jī)，那么程序運(yùn)行時(shí)會(huì)出現(xiàn)注塑機(jī)沒有開模完信號(hào)機(jī)械手就橫入，系統(tǒng)會(huì)出錯(cuò)報(bào)警;如果當(dāng)前程序是在模外待機(jī)，而待機(jī)模式設(shè)置為模內(nèi)待機(jī)，則程序運(yùn)行時(shí)會(huì)出現(xiàn)機(jī)械手"死等"注塑機(jī)開模完信號(hào)的現(xiàn)象。

　　7、機(jī)臺(tái)方向：機(jī)臺(tái)方向選項(xiàng)由于設(shè)置機(jī)械手在注塑機(jī)上的安裝方向;注意：設(shè)置的方向必須與機(jī)械手在注塑機(jī)上的實(shí)際安裝方向一致，否則可能會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)操作!機(jī)臺(tái)方向改變后，要重新原點(diǎn)歸位。

　　8、最大物理行程：最大物理行程選項(xiàng)用于設(shè)置機(jī)械手橫移的最大物理范圍;這也是一個(gè)非常危險(xiǎn)的參數(shù)，如果用戶沒有認(rèn)真設(shè)置很有可能發(fā)生危險(xiǎn)。注意：設(shè)置的值必須要與機(jī)械手實(shí)際的物理范圍一致，否則可能會(huì)損毀機(jī)械手的機(jī)械部件!

　　9、復(fù)位系統(tǒng)參數(shù)：先選擇需要復(fù)位的參數(shù)，然后按【F3】功能鍵復(fù)位選擇的參數(shù);有三種系統(tǒng)參數(shù)可供復(fù)位：

　　1)歷史報(bào)警：復(fù)位系統(tǒng)記錄的最近30條報(bào)警記錄。

　　2)生產(chǎn)總模數(shù)：把系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)取出合格產(chǎn)品總數(shù)清0。

　　3)系統(tǒng)總復(fù)位：復(fù)位所有系統(tǒng)參數(shù)，包括用戶教導(dǎo)的動(dòng)作程序、最大物理行程等等。

　　10、伺服速度調(diào)整：用于設(shè)置機(jī)械手伺服電機(jī)的最大速度，最小速度為1%，最大速度為100%。

　　11、伺服加速時(shí)間：設(shè)置伺服電機(jī)啟動(dòng)和停止時(shí)的加減速時(shí)間，一般而言，伺服最大速度設(shè)置越大，加速時(shí)間也要相應(yīng)的延長(zhǎng)。