蘇州屹啟振機械分析：工業機器人在注塑行業應用案例

過去長久以來，傳統工業的發展是與互聯網信息化的發展隔離開的，隨著互聯網和信息化最近幾年的高速發展，倆者的關系開始變得互相依存，工業4.0概念的提出正是基于此，注塑行業作為工業生產重要的一環，注塑自動化生產將是未來發展趨勢。

但是要達到工業4.0的階段我們還有很長的路要走：

1、注塑脫離純人工的操作模式

在最初的自動化萌芽階段，由于招工難，人力成本上升等原因，生產企業為了降低生產成本，開始了自動化設備來替代簡易的人工操作，例如 ，用機械手，機器人替代人工取放注塑成品，以及傳送帶的使用。

2、注塑半自動化生產階段

一些復雜的注塑工藝，不僅僅是替代人工，更多的是對于產品質量的保證，生產效率的提高。但是由于技術或者產品本身的原因還不能達到全自動生產，仍然需要人工和自動化設備共同來完成，這就是所謂的半自動化生產。相對于簡單的機械手取放零件，該階段對于注塑機，機械手的精度要求逐漸提高，注塑機開合模精度，機械手重復位置精度對于生產的穩定性及其重要。自動化非標的設備，夾具設計也開始變得復雜。

目前大多數注塑企業正處于或者即將處于這個階段。

3、注塑系統集成生產

經歷了半自動生產，關鍵工藝自動化設備（自動送料系統,機械手夾具設計以及視覺檢測等設備）逐漸成熟，注塑全自動化生產，關燈生產逐漸變成企業的目標。在此階段不只是某單個工藝制程的自動化，而是某個產品所有工藝制程的自動化系統集成，自動化設備之間需要集成和溝通，共同完成某個產品的所有制造工藝。例如，模內鑲件注塑的上下料系統 ，上下料之前的檢測或者表面處理（預熱，電火花處理等等），自動打包，自動擺盤換箱等，都將在一個獨立的生產單元完成。

4、多機聯動，中央控制系統的應用

隨著全自動化生產的實施，每個自動化生產單元之間的聯系也會增多，越來越多地生產管理軟件的開發，更加促進每個生產單元之間互相聯系。

5、智能化生產階段

快速上下模技術，機械手夾具的快換系統的發展，3D打印技術,自動化系統的成熟，車間管理系統的配合，互聯網的推進,物流業的完善，將來的生產將會按照最終消費者在互聯網上的訂單，直接下達到生產企業，隨之會到生產車間，所有的生產將按照按需生產，個性化生產， 真正做到零庫存，智能化生產 ，步入工業4.0的時代。

在這里提一下，在注塑全自動化或者智能化生產的時代，對于注塑機，機械手以及周邊輔助機器的要求也是杠杠的， 任何一個機器的穩定性都將影響整個生產的穩定性，直接影響企業的利潤。

屹啟振（蘇州）機械設備有限公司 是一家致力于非標產品及自動化生產線的設計、研發、生產及銷售的企業 ,公司產品有注塑機專用3軸、5軸伺服機械手、6軸關節機器人，臺灣精銳高精密減速機、齒輪、齒條。注塑機機械手用標準配件等！