大家應(yīng)該知道的注塑機(jī)械手有哪些常見的故障？

蘇州屹啟振機(jī)械專注研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)注塑機(jī)機(jī)械手，集銷售和服務(wù)于一體的制造型企業(yè)

1、吸取失敗：

1)、吸盤位置沒有對上。

2)、頂出位置和吸取時間沒有配合上。

3)、注塑機(jī)開模距離不穩(wěn)定（產(chǎn)品頂出行程、開模行程不夠）。

4)、吸盤損壞、漏氣。

5)、管破裂、管沒插上漏氣。

6)、真空發(fā)生器損壞。

7)、吸取沒有信號，吸取信號線開路。

8)、機(jī)械手運(yùn)動速度太快，產(chǎn)品震動漏氣。

9)、機(jī)械手運(yùn)行行速度太快，受重力作用吸不住產(chǎn)品。

10)、機(jī)械臂在下行的時候，有異物撞到機(jī)械手。

11)、行程沒有結(jié)束，提前拿走產(chǎn)品。

12)、氣壓不足。

2、抱（夾）取失敗：

1)、報具位置沒有對上。

2)、報取沒信號，報取信號線開路。

3、主（副）上下不到位：

1)、運(yùn)行速度太快（慢），沒在設(shè)定時間接觸到信號開關(guān)。

2)、上行接觸信號開關(guān)損壞。

4、翻平（直）失敗：

1)、管漏氣，動作時間超出設(shè)定時間。

2)、接觸開關(guān)移位，需要串動開關(guān)接觸到開關(guān)。

3)、氣缸損壞，氣缸固定軸松動。

4)、翻平（直）信號線開路。

5、開模信號消失：

1)、注塑機(jī)行程沒有開到設(shè)定位置。

2)、在手動狀態(tài)下，機(jī)械手沒有短接。

3)、在自動狀態(tài)下，沒有給予機(jī)械手開模信號。

6 循環(huán)時間超時：

1) 、某個接觸信號失效，不能運(yùn)行到下一個動作。

2)、機(jī)械手運(yùn)行時間太長，機(jī)械手運(yùn)行程序超過產(chǎn)品循環(huán)時間。

7、通訊失敗：

1)、機(jī)械手、手柄線和手柄三者之間不匹配。

2)、手柄或者手柄線損壞。

3) 、機(jī)械手主機(jī)線路有問題。

8、橫入（出）失敗：

1) 橫入（出）超出設(shè)定時間。

9、原點（0點）失敗

1)、氣體閥沒有開，或者氣壓不足。

2)、橫行原點信號開關(guān)失效、主臂原點信號開關(guān)、副臂原點信號開關(guān)失效。

10、伺服故障

1）、注塑機(jī)開關(guān)模震動太大，機(jī)械手運(yùn)行震動太大。

2）、主機(jī)線路故障。