蘇州注塑機機械手的使用方法及使用注意事項是什么？ 

隨著智能工業(yè)4.0的快速發(fā)展，我們傳統(tǒng)的注塑行業(yè)機械手也使用了機械手代替人工用于自動剪水口、模內(nèi)鑲件、模內(nèi)貼標(biāo)、模外組裝、整形、分類、堆疊、產(chǎn)品包裝、模具優(yōu)化等等。注塑機伺服專用機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。伺服機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn);提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。而在使用中其使用方法及使用注意事項是什么呢？下面我們蘇州屹啟振機械注塑機機械手廠家為您概述如下：

蘇州注塑行業(yè)機械手

一、蘇州注塑機機械手的使用方法

1.確認(rèn)電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。

2.打開機械手電源，進行機械手原點復(fù)歸動作。

3.設(shè)定機械手的各動作模式，（按照具體產(chǎn)品所需選擇）。

4.根據(jù)機械手夾具上的標(biāo)貼參數(shù)，輸入機械手待機位置和夾取位置。

5.根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機開模行程。

6.檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。

7.夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。

8.半自動微調(diào)夾取位置，調(diào)整OK后，保存參數(shù)。

9.然后依次設(shè)定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產(chǎn)品開放位置等。

10.進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設(shè)置。并初步設(shè)定注塑機頂針頂出延時（2s）與后退延時（5s）。

11.進行注塑機及機械手的全自動運行操作。

12.首次全自動狀態(tài)下，因為了使機械手與注塑機之間能有較好的配合，請仔細(xì)觀察全自動狀態(tài)下兩個設(shè)備的運行情況，然后微調(diào)機械手的各項時間與注塑機的各項時間（頂針頂出延時、頂針后退延時、中間循環(huán)時間等），以便機械手做到較迅速穩(wěn)定的動作反應(yīng)。

13.調(diào)整完畢，進行全自動生產(chǎn)。觀察20?；虬胄r以上且無故障報警后方可離開。

蘇州注塑機機械手

二、蘇州注塑機機械手的使用注意事項

1、外部電源發(fā)生反常時，控制系統(tǒng)會發(fā)生毛病，為使全部系統(tǒng)安全工作，請有必要在控制系統(tǒng)的外部設(shè)置安全電路。

2、裝置、配線、運轉(zhuǎn)、保護前，有必要了解本說明書內(nèi)容。使用時也有必要熟知有關(guān)機械、電子知識及全部有關(guān)安全注意事項。

3、請裝置于金屬等阻燃物上并遠(yuǎn)離可燃物。

4、使用時有必要接地。

5、配線工作有必要由專業(yè)電工進行。