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蘇州屹啟振機械分析：蘇州注塑機機械手的取物工作原理？
當前我國注塑行業主要采用的是注塑機取件機械手，這種機械手主要取代人力取出注塑腔中的模具。注塑機機械手先要感知取到了模具，然后機械手才允許進行下一步的操作。一般機械手取物檢測運用的是紅外檢測裝置，下面簡述紅外檢測的基本機理。
當物體本身與周圍環境溫度存在溫差時，無論物體的溫度高于環境溫度，或者是低于環境溫度。不管物體的溫度來自于外部熱量的注入，還是由于其內部產生的熱量造成，都會在這個物體的內部產生一定的熱量流動。而熱量在物體內部的流動過程中，由于材料的物理屬性不同，熱量可能會受阻，也可能會通暢無阻地傳遞，最終在物體表面形成相應的“熱區”和“冷區”，即形成溫差，而這種溫差導致不同程度的紅外線放出，這些都可以被紅外線檢測裝置檢測出來。
從注塑腔中取出的模具一般溫度高于室內環境溫度，模具表面不同程度的溫度可以被紅外線裝置檢測出來，這樣可以確定機械手有沒有取出模具。
更靈敏更準確的檢測手段將有助于機械手更快地對生產過程作出反應，從而提高了整個注塑生產過程的效率，進一步發揮機械手的作用。
