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蘇州屹啟振機械介紹：蘇州注塑機機械手夾鉗問題及解決方案
蘇州注塑機機械手夾鉗是機械手的重要組件之一，但是在生產中，往往會出現取料失誤，那么如何解決這個問題就顯得至關重要了。
夾鉗方案實際的夾緊輸出力進行了力學析計算，以圓錐銷為對象進行受力析，可以計算得到圓錐銷對左（右）鉗板的作用力，以左（右）鉗板為對象進行受力析，可以求出鉗板夾緊工件的輸出夾緊力3，通過上述計算，可以發現設計方案下，夾鉗夾緊工件的輸出夾緊力實際很小，無法牢固地夾緊工件，這正是注塑機機械手續工作時夾鉗偶爾出現取料失誤的關鍵原因。
為了解決以上提到的問題，經過深入的分析研究后我們對原夾鉗方案重新進行了設計，新夾鉗仍然由連桿機構組成。我們對新夾鉗設計方案的輸出夾緊力進行了力學析計算，采用相同型號的小缸徑氣缸（缸徑均為 20 mm ），僅僅稍微改動了夾鉗的連桿結構形式，夾鉗的輸出夾緊力就從原方案的60.2N提高到新方案的315N，夾鉗輸出力放大倍數大幅提高，效果非常顯著。
新方案實施生產后，經過在注塑機上續使用驗證，發現夾鉗夾緊塑料水口料時非常可靠，長期運行沒有再出現夾鉗偶爾取料失誤的情況。事實上，通過更加細致的觀察可以表明，原夾鉗夾取水口料后僅在水口料上留下輕微的夾痕，而新夾鉗夾取水口料后使水口料產生了大幅的變形，將圓錐形的水口料夾出了兩個平面，足見實際夾緊力之大，大幅提高了夾鉗與水口料之間的接觸面積和摩擦力，確保夾鉗工作高度可靠。
