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蘇州屹啟振機械介紹：蘇州注塑機械手氣爪的選擇
蘇州注塑機械手氣爪作為終端執行器，擔負著物料的抓取夾緊功能，是高度集成的多感知智能化系統。
機械手設備中原吸盤式手爪，結構過于簡單，吸力過小，不能適應多品種工件抓放。氣爪的夾緊力N K1 K2 K3 G= 31. 36 N式中: K1 為安全系數，通常取1.2～2.0，本設計取2.0; K2 為工作情況系數，主要考慮機械手慣性力因素，一般取1.21～2.5，本設計取2.0; K3 為方位系數，查手冊取4; G為被抓取物體質量，加工件質量范圍在0.1～0.2 kg之間查表知N= 33 N 本次改造選用單作用常開滑動導軌型氣動手爪，根據常用工件加工尺寸選擇開閉行程10 mm 外徑夾持力33 N 型號MHZ2－20S標準氣爪，缸徑20 mm。
蘇州注塑機械手氣缸的方向控制采用兩位五通單作用電磁閥，得電動作，失電靠彈簧力復位，機械手的氣動控制回路如圖3所示。
經改進后的蘇州注塑機械手氣爪，具有結構緊湊 生產效率高定位準確，自動化程度高，裝配精度高，穩定性好，實時監控，便于維護維修等諸多優點。
屹啟振（蘇州）機械設備有限公司 是一家致力于非標產品及自動化生產線的設計、研發、生產及銷售的企業 ,公司產品有注塑機專用3軸、5軸伺服機械手、6軸關節機器人，臺灣精銳高精密減速機、齒輪、齒條。注塑機機械手用標準配件等！
