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蘇州屹啟振機械介紹：蘇州注塑機機械手整體改裝方案設計
蘇州注塑機機械手是一種機電一體化的自動化設備，是機器人研究中常用的典型對象。
蘇州注塑機機械手系統，主要由兩套注塑機機械手系統和一套傳送小車系統組成。注塑機機械手系統由水平氣缸、垂直氣缸、氣爪及傳感器、支座、放料臺組成，2套注塑機機械手之間通過傳送小車傳送物料，傳送小車由伺服電動機、同步帶、直線導軌、滑動溜板等組成。
蘇州注塑機機械手系統的動作工作流程: 上電復位，水平氣缸垂直氣缸均縮回，氣爪張開，傳送臺小車到達a位; 按下啟動按鈕，垂直氣缸 向下伸出，氣爪閉合夾緊物料，垂直氣缸縮回，水平氣缸垂直氣缸伸出將物料放置在傳送臺小車上，氣爪張開水平垂直氣缸縮回歸位; 同時傳送臺小車向右運動到b位，另一套注塑機機械手的水平氣缸伸出，垂直氣缸向下，氣爪夾緊物料并將其搬運到放料臺上，水平氣缸垂直氣缸均縮回歸位，氣缸張開，小車返回到a位，一套動作結束，接下去就開始新的機械手動作循環。
隨著自動線技術的迅猛發展、生產規模的不斷擴大以及該套設備的自然老化，急需高精度、高效率的注塑機機械手來滿足生產需求。
