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昆山注塑機機械手各部件的運動原理
昆山注塑機機械手
通常，在昆山注塑機上配置的專用機械手“張牙舞爪”完成各種動作，那么其“張牙舞爪”的動作是到底是靠什么動起來的了？
前面介紹了，昆山注塑機機械手有執行系統、驅動系統和控制系統部分，那么其機械手各個部件是就是由其驅動系統來驅動其運動的。驅動系統主要是為昆山注塑機機械手執行系統的各個部件提供動力的系統，從而完成“張牙舞爪”的動作。
昆山注塑機機械手的驅動裝置可以分為液壓驅動、氣壓驅動和電力驅動這三大類，也能夠按照工作需求采用上述驅動的三種類型組合起來完成驅動。對于作定點位置控制的注塑機機械手多采用氣壓驅動；對于需要采用飼服信息反饋控制的機械手多采用液壓驅動系統或電力驅動系統。
其中較常用的氣動驅動響應速度快、結構簡單、成本低，有較高的機械手運行重復定位精度；另一種常用的液壓式驅動臂力大，可實現連續控制，定位精度高，但容易漏油而污染物品。
