蘇州屹啟振機(jī)械介紹：蘇州注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)組成和應(yīng)用

          蘇州注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是整個(gè)機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵和核心。它在結(jié)構(gòu)和功能實(shí)現(xiàn)上的合理配置與精密設(shè)計(jì)，對(duì)提高機(jī)械手的可靠性、實(shí)用性都具有非常重要的意義，同時(shí)也是降低了生產(chǎn)成本、減小新型產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期的有效途徑。

         蘇州注塑機(jī)械手的控制系統(tǒng)一般是使機(jī)械手運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)為目的，包括高級(jí)計(jì)算機(jī)及其硬件和控制軟件。

    蘇州注塑機(jī)械手的控制部分可分為4個(gè)部分：機(jī)械手和傳感器、環(huán)境、任務(wù)、控制器。

    蘇州注塑機(jī)械手是由各種機(jī)構(gòu)組成的裝置，它通過(guò)感知器的內(nèi)部傳感器實(shí)現(xiàn)本體和環(huán)境狀態(tài)的檢測(cè)和信息交互；環(huán)境即機(jī)械手的周?chē)ぷ鳝h(huán)境；任務(wù)是指機(jī)械手要完成的指定動(dòng)作，這些動(dòng)作需要使用程序語(yǔ)言來(lái)描述，并把程序存入存儲(chǔ)器中，隨著系統(tǒng)的不同，機(jī)械手動(dòng)作的輸入可以是程序，或文字、圖形或聲音等方式；機(jī)械手控制器包括軟件和硬件這兩大部分，這就相當(dāng)于機(jī)械手的大腦，它以計(jì)算機(jī)或?qū)Ｓ每刂破鬟\(yùn)行程序的方式來(lái)完成給定的任務(wù)。

    控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)一般包括以下3個(gè)組成部分：

    （1）感知部分   這部分是用來(lái)采集機(jī)械手內(nèi)部和外部的信息，如位置、速度、加速度傳感器能夠接收到機(jī)械手的本體運(yùn)行狀態(tài)，而視覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)等傳感器能接收到機(jī)械手的工作環(huán)境的外部狀態(tài)信息。

    （2）控制裝置   這個(gè)裝置是用來(lái)處理各種信息，完成控制過(guò)程，生成動(dòng)作需要的控制指令，這些指令包含了計(jì)算機(jī)相應(yīng)的接口等。

    （3）驅(qū)動(dòng)部分   驅(qū)動(dòng)部分是用來(lái)為機(jī)械手完成操作及移動(dòng)等動(dòng)作，注塑機(jī)械手各關(guān)節(jié)可以選用氣動(dòng)、液動(dòng)、電氣等方式驅(qū)動(dòng)。

    蘇州注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)的穩(wěn)定是整個(gè)機(jī)械手平穩(wěn)安全工作的前提，完善的控制系統(tǒng)是機(jī)械手完成整個(gè)工作任務(wù)的基礎(chǔ)，對(duì)機(jī)械手控制系統(tǒng)的研發(fā)永不停息。