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影響注塑機械手生產(chǎn)的因素有哪些？
定位方式和速度
不同的定位方式影響不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度有關。定位速度對定位精度影響很大，這是因為定位速度不同時，消耗的運動部件的能量不同。通常為減小定位誤差時，我們應合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件適時減速。
精度和剛度
機械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響，機械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度較低時，因易產(chǎn)生振動，定位精度一般較低。開關控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是各不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置有關。
運動件的重量和驅(qū)動源
運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響機械手的重復定位精度。因此采用必要的穩(wěn)壓及調(diào)節(jié)油溫措施，如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時用溫度、壓力補償流量控制閥控制。
