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工業機械手控制系統組成
一、系統組成
（注塑機機械手斜臂套）
工業機械手控制系統一般包括主控板、轉接板、顯示器、控制按鍵、配套電源等部分。下面主要針對工業機械手控制系統做下介紹。
主機
主機包括主控板，顯示屏，按鍵。其中主控板由單片機和相應電路板組成，單片機負責程序運行，電路板處理輸入輸出信號。（圖左）
轉接板
轉接板主要包含一些端子和繼電器，其功能是信號的轉接。 配套電源及其他電源用于控制系統供電，如蜂鳴器則是用于機器故障報警所用。
二、系統前瞻
現代計算機技術的產業革命，將世界經濟從資本經濟帶入到知識經濟時代。在電子世界領域，從20世紀中的無線電時代也進入到21世紀以計算機技術為中心的智能化現代電子系統時代。而機械手控制系統則逐步發展為與計算機互聯，使機械手控制系統更加智能化，操作更加簡單方便。
隨著自動化的發展，機械手（機器人）應用將更加普遍。而沒有控制系統的機械手卻是一堆廢鐵，機械手的發展勢必與控制系統雙駒并馳。而日后機械手的發展也會受限于控制系統的發展，未來的人類社會將是機械手的時代。
