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注塑機機械手手部設計的要求是什么？
①手部應有足夠的夾緊力。除工件的重力外，還要保證被夾持的工件在傳送過程中不發生松動或脫落；
②夾持范圍要與工件相適應。手爪的開閉角度(手爪張開或關閉時兩個極限位置所形成的角度)需要適應更大范圍的直徑尺寸；
③夾持精度要高。既要求被夾持工件在手爪內的定位準確，又不至于損壞工件表面。一般需根據被抓取物的形狀選擇相應的機械手爪結構形式：如圓住形工件應采用帶V形槽的手爪來定位，對于工件表面光潔度較高的，應在手爪上鑲銅、央布膠木或其他軟質墊片等；
④夾持動作要迅速、靈活；
⑤手部結構要簡單緊湊、剛性好、自重輕、容易磨損的地方應考慮便于更換，在腕部或臀部上安裝要方便，更換要迅速。
