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你知道伺服機(jī)械手是如何實(shí)現(xiàn)控制運(yùn)動？
伺服機(jī)械手是指傳動機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)驅(qū)動，即通過多軸伺服控制來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制，如彎曲角度、X、Y、Z軸的三維動作都由伺服電機(jī)來執(zhí)行。使用機(jī)械手不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，還可以節(jié)省勞動力，提高生產(chǎn)效率。伺服機(jī)械手它具有動作靈活可控、定位準(zhǔn)確可靠、負(fù)載驅(qū)動力高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。目前，多自由度機(jī)械手廣泛應(yīng)用于鋼鐵、船舶、石油、化工、物流等生產(chǎn)自動化行業(yè)，大大降低了工人的勞動強(qiáng)度和勞動條件，提高了生產(chǎn)效率，穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)械手需要較高的重復(fù)定位精度，即位置精度高。
伺服機(jī)械手
因此，一般廠家采用位置控制的方法來控制電機(jī)。即將位置信息告知給伺服控制器，由伺服控制器自己計算電機(jī)旋轉(zhuǎn)到該位置所需的速度(包括高速度、加速時間、減速時間、勻速時間)。伺服機(jī)械手的位置可以通過操作系統(tǒng)來控制。有些操縱器也可以通過手動的方式進(jìn)行教學(xué)。一側(cè)的操縱器使用簡單，可以智能控制。
