蘇州注塑機機械手各部件如何維護保養？

蘇州注塑機機械手的維護應注意以下幾點:

1.導軌和軸承。

應堅持清潔所有軸上的導軌和軸承以及突出的平滑功能。如果機械手在充滿灰塵的環境中操作，則需要經常布置導軌。

2.機械手的周期。

注塑機機械手出色操作的關鍵之一是簡單的調查和傾聽，可以揭示出很多關于機械手整體操作的信息。詳細操作后，機械手會聽到任何異常聲音，如嘯聲和咔嗒聲，這表明軸承無法正常旋轉或其他部件卡住。

3.驅動系統。

如果機械手由安裝架-傳動齒輪驅動，注意運行過程中是否有猶豫或晃動。除了平穩運動之外的所有運動都可以表明驅動系統損壞或內部儲存了一些異物。注射機械手不比沖壓機械手好。下推時，快速檢查安裝梁和傳動齒輪之間的運動或間隙的方法是推拉移動臂，感覺異常運動(前后運動不同)。

4.氣動系統。

包括多軸伺服驅動，幾乎所有機械手只要有手腕旋轉和真空抓取動作都會有氣動功能。密切注意過濾器調壓閥單元的吸盤，積水表明通過系統的壓縮空氣源濕度過高。少量水蒸氣的存在可能會傳遞到氣動閥和執行器上，構成氧化和內部污染，最終可能導致調壓閥卡住或執行器間歇性卡住或故障。

5.檢查成型設備。

帶有標準設備的機械手通常安裝在成型設備的模板上。當設備快速運行時，來自成型設備的振動可能會傳遞給機器人，并可能造成損壞。簡述成型設備的運行狀態，可以保證模具運動調整到合理的狀態，減少晃動或振蕩次數，延長機械手的壽命。在高速運行的情況下，振蕩頻率可能很高，所以最好將機械手安裝在獨立于成型設備的支撐結構上。

6、注意接線磨損。

如果看機械手外觀時發現黑色顆粒或粉末，說明機械手電路接線有磨損跡象。但是，即使找不到這些磨損信號，也要仔細觀察電源、變壓器或編碼器的所有電纜，接線路徑的兩側也可以使用。在生產周期中，連續沖突機械手的布線或連接到電纜導軌的布線最終會磨損和失效。確保接線安全和電纜的合理安裝。

7.檢查平滑度。

注塑機的機械手使用彈簧加載的光桿，除非有證據表明導軌不夠光滑，否則每年只需更換一次。配有主動平滑系統，可沿機械手運動連續平滑。

8.真空夾爪電路。

真空應在接近瞬時的情況下建立，合適的控制器輸入應相當于抓住成品。如果發現真空開啟，則輸入光源出現，延遲時間超過2秒，則表示真空管道有泄漏、有缺陷或開關設備調整不當。