安裝注塑機械手的技術(shù)要求有哪些？

裝置或運用注塑機機械手時，普遍關注注塑機機械手的一些技術(shù)要求，現(xiàn)在總結(jié)概括以下幾點： 

1、在兩臺相鄰的注塑機的機械手裝置方向應清晰。 

2、一切動作和運動均不阻礙注塑機安全門的開關。 

3、機械手的一切直線、旋轉(zhuǎn)等動作均能夠現(xiàn)場設定，并能夠設定在必定差錯范圍，一旦超越設定值的差錯，會及時報警并中止動作，且在觸摸屏上顯現(xiàn)其毛病信息。 

4、注塑機或機械手呈現(xiàn)毛病時，注塑機和機械手會互鎖。即機械手呈現(xiàn)毛病時注塑機會中止操作;同樣在注塑機呈現(xiàn)毛病時，機械手也會中止動作。

 5、手臂具有防撞功用：當發(fā)作誤操作時，程序設有主動防撞功用，可根據(jù)電機扭力主動判斷并中止動作，能夠使損失最小。 

6、機械手和注塑機的動作一致，即不會產(chǎn)生撞機也不會干涉注塑機的動作，也不會因機械手的動作導致注塑機的生產(chǎn)周期因此過度延伸。 

7、注塑機呈現(xiàn)停機時(毛病停機、正常停機、更換模具、設備保養(yǎng)等)，能夠手動將機械手置于安全方位或其他必要的方位;不會阻礙更換模具和設備維修作業(yè)。 

8、機械手呈現(xiàn)毛病時(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)會當即報警并停機在觸摸屏上顯現(xiàn)其毛病，便于方便排除。

 9、有些產(chǎn)品需求機械手包括脫模劑噴霧體系，噴脫模劑能夠在開模后精確噴到型腔(噴嘴角度可調(diào))，并能夠調(diào)節(jié)用量，能夠設置噴灑頻次。 

10、即一切參數(shù)和數(shù)據(jù)的設置能夠通過電腦進行設定和修改，然后下傳到機械手體系上履行，也能夠在機械手上直接設定參數(shù)和數(shù)據(jù)。 毛病1：運用機械手時注塑機不鎖模。 查看疑點： 1：注塑機馬達沒開。 2：注塑機按鎖模時壓力表沒反應，沒輸出。 3：機械手信號沒給到位。 處理方法： 1：開馬達，還鎖不了模按以下方法處理。 2：注塑機壓力表無壓力時，注塑機板的鎖模信號沒輸出。有壓力時，再承認注塑機單獨運用時鎖模正常時按以下方法處理。 3：敞開注塑機內(nèi)部機械手功用，承認機械手能回原點待機，機械手信號線插到運用接口上，然后再承認機械手的手控器上的可鎖模信號，安全門信號，開模完信號，是否有輸出，{開關下安全門，按 開模把模具開到底，再開關下安全門就可承認}，以上都修好后還不行，就是注塑機連接到機械手體系的鎖模信號線出了問題。 毛病2：注塑機全主動不了，報警機械手失利。 處理方法：注塑機再循環(huán)時刻不行，注塑機或機械手再循環(huán)信號沒輸出。 毛病3：機械手回不了原點。 處理方法：承認待機狀態(tài)下的幾個電眼是否正常，手控器參數(shù)沒設定好。 毛病4：手控器沒顯現(xiàn)。 處理方法：內(nèi)部IC接觸不良，手控器顯現(xiàn)屏線路接觸不良，顯現(xiàn)屏壞。 毛病5：手控器設定不了參數(shù) 處理方法：承認設定的參數(shù)沒有超越極限參數(shù)(例橫出極限參數(shù)1300，置物參數(shù)就無法設定到1300以上)，手控器IC芯片老化，接觸不良也設定不了參數(shù)。