簡單介紹一下三軸機械手使用說明與保養？

1、清潔、擦拭機械手：每天下班前擦拭機器，保持機械手外觀清潔；

2、過濾減壓閥排水：每天開機前排放過濾閥內的積水；

3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度；

4、檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產品是否報警)；

5、夾具檢測磁環開關是否正常(沒夾到產品或料把是否報警)；

6、機械手和注塑機聯鎖是否正常(機械手在手動狀態注塑機是否不鎖模并報警)。

二、機械手每周保養

1、擦拭導軌，潤滑：把導桿、導軌上的舊黃油擦拭干凈，重新抹上新的潤滑油，以黃油最佳，特別要注意機臺有PVC等有腐蝕性原料的機臺，導軌一定要保持潤滑；

2、過濾減壓閥排水：同上；

3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度；

4、檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產品是否報警)；

5、夾具檢測磁環開關是否正常(沒夾到產品或料把是否報警)；

6、注塑機專用機械手注塑機聯鎖是否正常(注塑機專用機械手在手動狀態注塑機是否不鎖模并報警)；

7、檢查注塑機專用機械手與注塑機間的連接螺栓是否鎖緊是否松動；

8、檢查各個行程控制擋塊的設定螺栓有無鎖緊是否松動。

橫行導軌部位

三、機械手每月保養

1、檢查同步帶松緊度是否恰當；

2、清洗過濾減壓閥、消音器；

3、調整各動作的運行速度；

4、檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產品是否報警)；

5、夾具檢測磁環開關是否正常(沒夾到產品或料把是否報警)；

6、機械手與注塑機聯鎖是否正常(機械手在手動狀態注塑機是否不鎖模并報警)；

7、檢查所有運動部位的螺栓有無鎖緊是否松動；

8、確定管線有無破裂或電線連接是否松動松脫；

9、擦拭注塑機專用機械手手臂上的灰塵、油，確保注塑機專用機械手清潔；

10、擦拭注塑機專用機械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤滑油；

11、檢查電控箱內部：清掃灰塵，檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動松脫。

橫行同步帶部位

四、機械手日常保養注意事項

　　機械手每日往復運動，尤其注塑機專用機械手臂每一周期上下往復運動兩次，而且在模內上下速度甚快，上下避震要求非常高。如果緩沖失效，氣動執行元件在往復運動停止定位時，無避震功能，造成注塑機專用機械手震動大。注塑機專用機械手連接部位大多數是螺絲固定，由于長期震動造成螺絲松動松脫，必定會造成注塑機專用機械手散架，部件的連接塊斷裂等。由于注塑機專用機械手震動的原因造成電線接頭松動松脫，繼電器松動松脫，造成電路線路接觸不良等現象。導致注塑機專用機械手亂動作，電控死機，燒壞電控等現象。

1、油壓緩沖器：RUNMA為所有客戶提供12個月保質期。如緩沖效果不好時，一定要更換掉，以免因緩沖器造成二次損壞（氣缸損壞）。

油壓緩沖器部位

2、氣動元件：簡易型、多功能機械手的各動作全部依賴于氣源推動，必須氣源穩定波動性小、無水。因為氣與水是兩種不同的介質，氣體無形，水有形，電磁閥屬精密元器件，水在電磁、氣管、氣缸內滯留會產生水垢，造成換向電磁閥卡死、竄氣、氣封磨損，氣缸竄氣、漏氣等，氣缸動作時出現無力、爬行、無動作或突然快動作，氣管、接頭爆裂等現象。

手臂上下氣壓（速度）調節

3、 配件更換：24個月左右更換氣缸端蓋密封件、檢查氣管、接頭(不包括伺服驅動機械手)。

航空插頭--檢查插針有沒有氧化接觸不良

4、 12個月定期檢查整理電線接頭、插頭、插座等。

檢查電箱內驅動器接線插頭部位

5、導軌、導桿嚴禁用水擦拭，放置生銹。比如：模具的水管破裂，水噴到機械手導軌上，處理好漏水后，必須第一時間將導軌的水擦拭干凈并重新打黃油保持潤滑，否則導軌生銹導致橫行卡死。

6.擦拭機械手機身，切勿用天那水或稀釋劑擦拭，以免機身油漆被擦掉。