工業機器人維護保養操作細則與注意事項

工業機器人在制造產業中早已成為不可或缺的存在，越來越多的企業選擇使用工業機器人代替自動化產線，但機器人運動具有巨大的力量，一旦操作不當將會對人員或設備造成嚴重影響，甚至可能導致人員安全，因此工業機器人在進行維修保養時是必須要小心的，畢竟安全是很重要的呢，下面蘇州屹啟振機械就幫大家介紹一下工業機器人維修保養的注意事項。

1、注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機。

2、檢查供電電壓是否正常，前后安全門開關是否正常，驗證電動機的轉方向是否一致，然后打開電源。

3、在工業機器人需要拆除的時候，關掉射出機電源;關掉機械手電源;關掉機械手氣壓源;洩除空壓，放松引拔氣缸固定板固定螺絲。

4、移動緩沖器座靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉。

為了延長設備壽命、降低故障率，定期的保養是必不可少的，這也是工業機器人安全使用的一環。

保養周期

1.日常機器人保養

A、檢查設備的外表有沒有灰塵附著。

B、外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無松動，冷卻風扇是否正常工作。

C、各操作按鈕支動作是否正常、機器人動作是否正常。

2.三個月保養(包括日常保養)

A、各接線端子是否固定良好。

B、機器人本體的底座是否固定良好、內部有沒有灰塵。

3.一年保養(包括日常三個月保養)

A、檢查控制箱內部各基板接頭有無松動。

B、內部各線有無異常情況(如是否有斷線，有無灰塵，各接點情況)。

C、檢查本體內配線是否斷線。

D、機器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。

E、各軸機器人馬達的剎車是否正常。

F、5軸的皮帶輕緊度是否正常。

G、4軸減速機加油機器人專用油、各設備的電壓是否正常。

4.三年保養(包括日常三個月一年保養)

A、減速機更換油(機器人專用油)。

B、機器人本體電池更換(機器人專用電池)。

日常保養、三個月保養、點檢作業事項由使用者點檢。

年度保養、點檢作業事項需由代理商或專業人員點檢、調整、保養、或是更換。

設備維修調試，就上駝馱維保

本體保養細節

1.常規檢查：

A、本體清潔，根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。

B、本體和6軸工具端固定檢查，檢查本體及工具是否固定良好。

C、各軸限位擋塊檢查。

D、電纜狀態檢查，檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。

E、密封狀態檢查，檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現象。

2.功能測量：

A、溫度檢查，通過專業的紅外線溫度槍確認馬達在運轉時的溫度是否正常，并通過數值來比較各軸馬達與標準值是否一致。

B、噪音檢查，通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態下是否有異常，從而作為檢查部件狀態的一個標準。

C、重復精度檢查，通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。

D、機械零位測量，檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。

E、電機抱閘狀態檢查，檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。

3.保養件更換：

A、本體油品更換，機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

B、機器人SMB板檢查及電池更換，檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。