注塑機機械手編程:你知道注塑機械手怎么調上升嗎？

首先要確保氣管中有氣壓4kg～8kg左右的氣壓！手動控機械手上下氣管開關，機械手就會上升，下降！

再把機械手面板調到手動模式，有X，Y，Z三欄（一般X軸左右，丫軸前后，Z軸為上下）調整需要的數據后按確定即可！

編程:注塑機機械手怎樣編程？

1.先原點復歸，按“原點復歸”后，按下“ ?□”（開始 / 停止鍵），

機械手自動原點復歸；

2.動作順序編程：

原點直線移動等待點（X 軸、 Y 軸的值要設置， Z 軸為 0）姿勢復歸姿勢復歸時間（），姿勢監控（ 5S）

開模完成直線移動下降點 1（X 軸、Y 軸值和等待點一樣， Z 軸要設置）直線移動前行點 1（模具）（X軸、 Z 軸的值不變和下降點1 一樣，Y 軸值要設置）計時（）治具閉（吸著 1 使用或夾具 1 使用）計時 T13（）

直線移動后退點 1（X 軸、Z 軸的值不變； Y 軸的值可以和等待點

的一樣）直線移動上升點 1（X 軸和 Y 軸的值不變， Z 的值為 0）姿勢動作（姿勢時間1S，姿勢監控5S）允許合模直線移動前行點 2（X 軸不變，和等待點一樣， Z 值為 0，Y 軸值變大，要設置）直線移動橫出點 1（X軸的值變大，到達工作臺上方， Y 軸不變和前行點一樣， Z 軸為 0）直線移動下降點 2（到工作臺面， X 軸和 Y 軸的值不變， Z 軸的值變大）治具開（吸著 1 使用或夾取 1 使用）計時直線移動上升點2（和橫出點 1 的值一樣 ,X 軸， Y 軸不變， Z 值為 0）直線移動

橫入點（Y 軸、Z 軸的值不變， X 軸變小，這里可以取等待點的X,Y,Z 軸點的數值）返回原點復歸

等待點（最好是在開模后動、定模之間距離的一半的上方，以不掛到

零件為好，這里 X 值、 Y值都設置 [X1，Y1]， Z 值為 [Z1=0] ）

姿勢復歸（不用設置）

開模完成

下降點1（下降高度以能吸住零件為準，X、Y 值和等待點一樣[X2=X1，Y2=Y1]，Z 值要設置 [Z2] ）

前行點 1（X 軸值 X3=X1，Z 軸值 Z3=Z2，Y 軸的值要設置 [Y3] ）

計時（），主要防止吸不住零件；

治具閉（選擇吸著 1 使用或者夾取 1 使用）

計時 T13

后退點 1（X 軸值 X4=X2=X1,Y軸值 Y4=Y2，Z 軸值 Z4=Z2）

上升點 1（X 軸值 X5=X1，Y5=Y1，Z5=Z1=0）

姿勢動作

允許合模

前行點 2（X 軸值 X6=X1,Z 軸值 Z6=Z1=0， Y軸值 [Y6] 要設置）

橫出點（ X 軸值要設置 [X7],Y 軸值 Y7=Y6，Z 軸值 Z7=Z1=0）

下降點 2（X 軸值 X8=X7，Y軸值 Y8=Y7=Y6， Z 軸值要設置 [Z8] ）

治具開（選擇吸著 1 使用或者夾取 1 使用）

上升點 2（X 軸值 X9=X8=X7，Y 軸值 Y9=Y8=Y7=Y6，Z 軸值 Z9=Z1=0）

橫入點 =前行點（2X軸值 X10=X6=X1，Y軸值 Y10=Y6，Z 軸值 Z10=Z1=0）返回Y軸

X軸

Z軸